Foi casado com a atriz e designer Sadie Frost entre 1997 e 2003 com quem teve 3 filhos: Raferty nascido em 1997, Iris nascida em 2000 e Ruddy Law nascido em 2003. Em 2004, iniciou uma conturbada relação com a atriz Sienna Miller, que durou até 2007. Em Julho de 2009 foi confirmada a notícia de que Jude seria pai pela quarta vez, a mãe é a atriz e modelo Samantha Burke.[1] No dia 22 de setembro de 2009, nasceu a quarta filha do ator, Sophia.Atualmente,se separou da atriz Sienna Miller.
